機械主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩，如機床主軸；有的用來裝夾工件，如心軸。

        電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸包括電主軸本身及其附件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。

        主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構方式，使主軸部件從機床的傳動系統和全體結構中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,Motor Spindle)，特性為高轉速、高精度、低噪音、內圈帶鎖口的結構更適合噴霧光滑。

        電主軸一般情況下都是使用在數控機械上面，而機械主軸則是使用在一般的機床上的。因為低本錢的車床無法運用電主軸，因為成本過高。而高端的車床,由于需求主軸精度較高,發熱量大的電主軸很簡單構成熱變形，然后構成主軸箱高度的改動,所以也不適合使用在高精度車床上。

        電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。高速數控機床主傳動系統取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動”。